GENERAL INFORMATION
| | ARTICLE | Am. J. innov. res. appl. sci. Volume 14, Issue 2, Pages 94-100 (February, 2022) |
| Research Article 5 |
| Info-AJIRAS-® Journal ISSN 2429-5396 (Online) / Reference CIF/15/0289M |
American Journal of Innovative Research & Applied Sciences
Authors Contact
*Correspondant author and authors Copyright © 2022:
| Ando Nirina Andriamanalina * | Andry Auguste Randriamitantsoa | et | Paul Auguste
Randriamitantsoa |
Affiliation.
Université d’Antananarivo | Ecole Doctorale en Science et Technique de l’Ingénierie et de l’Innovation
(ED – STII) | Laboratoire de Recherche en Télécommunication, Automatique, Signal et Images (TASI) |
BP 1500 Antananarivo 101 | Madagascar |
This article is made freely available as part of this journal's Open Access: ID | Andriamanalina-Ref05-
ajira200222 |
| FEBRUARY | VOLUME 14 | ISSUE N° 2 | 2022 |
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RESUME
Contexte : Pour un drone, le comportement ainsi que la trajectoire suivie doivent respecter fidèlement les commandes de l’utilisateur. Ainsi, la stabilité, la rapidité et la précision sont nécessaire. Objectifs : Concevoir un système qui permet de corriger le comportement du drone afin de suivre les trajectoires désirées malgré les perturbations extérieures. Méthodes : Implémentation d’un correcteur de type Proportionnel, intégral et Dérivé (PID) dont les coefficients varient suivant le niveau d’erreur. Résultats : Avec un temps de réponse acceptable, la consigne est respectée pour tout type de trajectoire. Conclusion : Associé à un drone, un correcteur PID fournit des résultats performants.
Mots-clés: erreur, précision, translation, rotation.
ABSTRACT
Context: For a drone, the behavior as well as the trajectory must follow faithfully respect user's commands. Then, stability, speed and precision are necessary. Objectives: The goal is to have a controller that can correct the behavior of the drone in order to follow the desired trajectories despite external disturbances. Methods: Implementation of a Proportional, Integral and Derivative (PID) controller whose coefficients vary according to the level of error. Results: With an acceptable response time, input is respected for any type of trajectory. Conclusion: Associated with a drone, a PID controller provides powerful results.
Keywords: error, precision, translation, rotation.
Contexte : Pour un drone, le comportement ainsi que la trajectoire suivie doivent respecter fidèlement les commandes de l’utilisateur. Ainsi, la stabilité, la rapidité et la précision sont nécessaire. Objectifs : Concevoir un système qui permet de corriger le comportement du drone afin de suivre les trajectoires désirées malgré les perturbations extérieures. Méthodes : Implémentation d’un correcteur de type Proportionnel, intégral et Dérivé (PID) dont les coefficients varient suivant le niveau d’erreur. Résultats : Avec un temps de réponse acceptable, la consigne est respectée pour tout type de trajectoire. Conclusion : Associé à un drone, un correcteur PID fournit des résultats performants.
Mots-clés: erreur, précision, translation, rotation.
ABSTRACT
Context: For a drone, the behavior as well as the trajectory must follow faithfully respect user's commands. Then, stability, speed and precision are necessary. Objectives: The goal is to have a controller that can correct the behavior of the drone in order to follow the desired trajectories despite external disturbances. Methods: Implementation of a Proportional, Integral and Derivative (PID) controller whose coefficients vary according to the level of error. Results: With an acceptable response time, input is respected for any type of trajectory. Conclusion: Associated with a drone, a PID controller provides powerful results.
Keywords: error, precision, translation, rotation.
ASSERVISSEMENT D’UN DRONE QUADRIROTOR PAR CORRECTEUR PROPORTIONNEL, INTEGRAL ET DERIVE
CONTROL OF A QUADROTOR DRONE BY CORRECTOR PROPORTIONAL, INTEGRAL AND DERIVATIVE
| Ando Nirina Andriamanalina * | Andry Auguste Randriamitantsoa | et | Paul Auguste Randriamitantsoa |. Am. J. innov. res. appl. sci. 2022; 14(2):94-100.
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CONTROL OF A QUADROTOR DRONE BY CORRECTOR PROPORTIONAL, INTEGRAL AND DERIVATIVE
| Ando Nirina Andriamanalina * | Andry Auguste Randriamitantsoa | et | Paul Auguste Randriamitantsoa |. Am. J. innov. res. appl. sci. 2022; 14(2):94-100.
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| Web Site Form: v 0.1.05 | JF 22 Cours, Wellington le Clairval, Lillebonne | France |
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American Journal of innovative
Research & Applied Sciences
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ISSN 2429-5396 (Online)
OCLC Number: 920041286
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